【视频】华美源机械:钢桶底盖全自动偏摆冲压生产线来了!省人省料
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Video Details
【专利介绍】
搭配冲床使用的板料自动送料机
申请号：202021584136 .9
申请日：2020 .08 .03
专利权人：佛山市华美源机械有限公司
发明人：潘天明、赵健林
【摘要】
本实用新型涉及一种搭配冲床使用的板料自动送料机，机座的顶部设有支撑栏，支撑栏的上方设有第一机械手，且其下方设有第二机械手，第二机械手包括夹爪气缸、升降气缸和伺服电机，第一机械手包括X轴向移动座、Y轴向移动座和夹取组件，夹取组件包括移动安装架、摆动安装架、摆动气缸和伸缩气缸，摆动安装架的一侧连接有L形下夹模，伸缩气缸固定于摆动安装架上，且其输出端铰接有连杆，连杆连接有L形上夹模，L形上夹模铰接于L形下夹模的上侧，通过第二机械手将板料快速推送到第一机械手下方，通过第一机械手移动板料并配合冲床进行冲压，同时第二机械手复位将下一板料夹紧预备上料，提高生产效率，平稳度高且对位准确。
【权利要求书】
1 .一种搭配冲床使用的板料自动送料机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部设有支撑栏(2)，所述支撑栏(2)的上方设有第一机械手(3) ，且其下方设有第二机械手(4)，所述第二机械手(4)包括夹爪气缸(5)、升降气缸(6)和驱动升降气缸(6)移动的伺服电机(7)，所述夹爪气缸(5)固定于升降气缸(6)的顶部输出端；
所述第一机械手(3)包括沿机座(1)移动的X轴向移动座(8)、沿X轴向移动座(8)移动的Y轴向移动座(9)以及呈对称设置于Y轴向移动座(9)两侧的夹取组件(10)，所述夹取组件(10)包括移动安装架(11)、摆动安装架(12)、摆动气缸(13)和伸缩气缸(14)；
所述摆动安装架(12)的一端与移动安装架(11)铰接，另一端与摆动气缸(13)的输出端铰接，所述摆动气缸(13)的另一端与移动安装架(11)铰接，所述摆动安装架(12)的一侧连接有L形下夹模(15)，所述伸缩气缸(14)固定于摆动安装架(12)上，且其输出端铰接有连杆(16)，所述连杆(16)连接有L形上夹模(17)，所述L形上夹模(17)铰接于L形下夹模(15)的上侧。
2 .根据权利要求1所述的搭配冲床使用的板料自动送料机，其特征在于：所述移动安装架(11)上设有限位杆(18)，所述摆动安装架(12)上设有限位凸块(19)，所述限位凸块(19)与限位杆(18)活动抵接。
3 .根据权利要求1所述的搭配冲床使用的板料自动送料机，其特征在于：所述X轴向移动座(8)包括X轴电机(20)、X轴螺杆(21)和X轴滑轨(22)，所述X轴电机(20)的输出端与X轴螺杆(21)连接，所述X轴螺杆(21)与X轴滑轨(22)通过螺纹连接，所述Y轴向移动座(9)包括Y轴电机(23)、Y轴螺杆(24)和Y轴滑轨(25)，所述Y轴电机(23)的输出端与Y轴螺杆(24)连接，所述Y轴螺杆(24)与Y轴滑轨(25)通过螺纹连接，所述移动安装架(11)固定于Y轴滑轨(25)上。
4 .根据权利要求1所述的搭配冲床使用的板料自动送料机，其特征在于：所述机座(1)的一侧设有调节机构(26)，所述调节机构(26)包括凵形架(27)、手轮(28)、移动块(29)和限位气缸(30)，所述凵形架(27)的中部通过轴承连接有调节螺杆(31)，所述调节螺杆(31)的两侧均设有导柱(32)，所述移动块(29)与调节螺杆(31)通过螺纹连接，且与导柱(32)滑动连接，所述调节螺杆(31)的一端穿过凵形架(27)并与手轮(28)固定连接，所述限位气缸(30)固定于移动块(29)的顶部，且其输出端设有橡胶限位条(33)。
5 .根据权利要求1所述的搭配冲床使用的板料自动送料机，其特征在于：所述支撑栏(2)的端部上方设有第一导向板(34)，所述第一导向板(34)的一侧设有第二导向板(35)，所述第二导向板(35)和第一导向板(34)均呈倾斜设置。
【说明书】
技术领域
本实用新型涉及冲压上料设备领域，尤其是一种搭配冲床使用的板料自动送料机。
背景技术
目前，市面上销售的很多食品、化工原料、涂料、粘合剂等产品均采用金属桶作为盛装容器，在金属桶的加工过程中，桶盖和桶身是分开生产的，最后才组装在一起，在桶盖的生产过程中，一般采用一块薄板状的不锈钢板料冲压而成。
目前，市面上虽然有多种多样的桶盖冲压设备，但是在桶盖的生产过程中，冲压设备无法实现自动上料，需要通过人工送料，生产效率低、人力成本高，且平稳度低，对位不准确。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种搭配冲床使用、平稳度高、对位准确且生产效率高的板料自动送料机。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种搭配冲床使用的板料自动送料机，包括机座，机座的顶部设有支撑栏，支撑栏的上方设有第一机械手，且其下方设有第二机械手，第二机械手包括夹爪气缸、升降气缸和驱动升降气缸移动的伺服电机，夹爪气缸固定于升降气缸的顶部输出端；
第一机械手包括沿机座移动的X轴向移动座、沿X轴向移动座移动的Y轴向移动座以及呈对称设置于Y轴向移动座两侧的夹取组件，夹取组件包括移动安装架、摆动安装架、摆动气缸和伸缩气缸；
摆动安装架的一端与移动安装架铰接，另一端与摆动气缸的输出端铰接，摆动气缸的另一端与移动安装架铰接，摆动安装架的一侧连接有L形下夹模，伸缩气缸固定于摆动安装架上，且其输出端铰接有连杆，连杆连接有L形上夹模，L形上夹模铰接于L形下夹模的上侧。
作为优选，移动安装架上设有限位杆，摆动安装架上设有限位凸块，限位凸块与限位杆活动抵接。
作为优选，X轴向移动座包括X轴电机、X轴螺杆和X轴滑轨，X轴电机的输出端与X轴螺杆连接，X轴螺杆与X轴滑轨通过螺纹连接，Y轴向移动座包括Y轴电机、Y轴螺杆和Y轴滑轨，Y轴电机的输出端与Y轴螺杆连接，Y轴螺杆与Y轴滑轨通过螺纹连接，移动安装架固定于Y轴滑轨上。
作为优选，机座的一侧设有调节机构，调节机构包括凵形架、手轮、移动块和限位气缸，凵形架的中部通过轴承连接有调节螺杆，调节螺杆的两侧均设有导柱，移动块与调节螺杆通过螺纹连接，且与导柱滑动连接，调节螺杆的一端穿过凵形架并与手轮固定连接，限位气缸固定于移动块的顶部，且其输出端设有橡胶限位条。
作为优选，支撑栏的端部上方设有第一导向板，第一导向板的一侧设有第二导向板，第二导向板和第一导向板均呈倾斜设置。
本实用新型的有益效果在于：
该搭配冲床使用的板料自动送料机通过第二机械手将板料快速推送到第一机械手下方，通过第一机械手移动板料并配合冲床进行冲压，同时第二机械手复位将下一板料夹紧预备上料，提高生产效率，平稳度高且对位准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为图1中B处的放大示意图。
图4为第一机械手的结构示意图。
图5为本实用新型的局部示意图。
图中：1 .机座；2 .支撑栏；3 .第一机械手；4 .第二机械手；5 .夹爪气缸；6 .升降气缸；7 .伺服电机；8 .X轴向移动座；9 .Y轴向移动座；10 .夹取组件；11 .移动安装架；12 .摆动安装架；13 .摆动气缸；14 .伸缩气缸；15 .L形下夹模；16 .连杆；17 .L形上夹模；18 .限位杆；19 .限位凸块；20 .X轴电机；21 .X轴螺杆；22 .X轴滑轨；23 .Y轴电机；24 .Y轴螺杆；25 .Y轴滑轨；26 .调节机构；27 .凵形架；28 .手轮X；29 .移动块；30 .限位气缸；31 .调节螺杆；32 .导柱；33 .橡胶限位条；34 .第一导向板；35 .第二导向板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1‑5，本实用新型提供一种技术方案：一种搭配冲床使用的板料自动送料机，包括机座1，机座1的顶部设有支撑栏2，支撑栏2的上方设有第一机械手3，且其下方设有第二机械手4，第二机械手4包括夹爪气缸5、升降气缸6和驱动升降气缸6移动的伺服电机7，夹爪气缸5固定于升降气缸6的顶部输出端；
第一机械手3包括沿机座1移动的X轴向移动座8、沿X轴向移动座8移动的Y轴向移动座9以及呈对称设置于Y轴向移动座9两侧的夹取组件10，夹取组件10包括移动安装架11、摆动安装架12、摆动气缸13和伸缩气缸14；
摆动安装架12的一端与移动安装架11铰接，另一端与摆动气缸13的输出端铰接，摆动气缸13的另一端与移动安装架11铰接，摆动安装架12的一侧连接有L形下夹模15，伸缩气缸14固定于摆动安装架12上，且其输出端铰接有连杆16，连杆16连接有L形上夹模17，L形上夹模17铰接于L形下夹模15的上侧。
为了方便限制摆动安装架12的摆动行程，防止压花板料，本实施例中，优选的，移动安装架11上设有限位杆18，摆动安装架12上设有限位凸块19，限位凸块19与限位杆18活动抵接。
为了方便夹取组件10夹着板料作水平移动，方便配合冲床进行冲压，本实施例中，优选的，X轴向移动座8包括X轴电机20、X轴螺杆21和X轴滑轨22，X轴电机20的输出端与X轴螺杆21连接，X轴螺杆21与X轴滑轨22通过螺纹连接，Y轴向移动座9包括Y轴电机23、Y轴螺杆24和Y轴滑轨25，Y轴电机23的输出端与Y轴螺杆24连接，Y轴螺杆24与Y轴滑轨25通过螺纹连接，移动安装架11固定于Y轴滑轨25上。
为了方便对板料进行压触限位，使对位更加准确，本实施例中，优选的，机座1的一侧设有调节机构26，调节机构26包括凵形架27、手轮28、移动块29和限位气缸30，凵形架27的中部通过轴承连接有调节螺杆31，调节螺杆31的两侧均设有导柱32，移动块29与调节螺杆31通过螺纹连接，且与导柱32滑动连接，调节螺杆31的一端穿过凵形架27并与手轮28固定连接，限位气缸30固定于移动块29的顶部，且其输出端设有橡胶限位条33。
为了方便上料，且使其更平稳，本实施例中，优选的，支撑栏2的端部上方设有第一导向板34，第一导向板34的一侧设有第二导向板35，第二导向板35和第一导向板34均呈倾斜设置。
本实用新型的工作原理及使用流程：板料经第一导向板34和第二导向板35进入到支撑栏2上，通过摇动手轮28，使移动块29带动限位气缸30移动，调节限位气缸30的位置，通过限位气缸30驱动橡胶限位条33对板料进行压触限位，对位准确，通过伺服电机7驱动升降气缸6移动，通过升降气缸6驱动夹爪气缸5上升，使夹爪气缸5将板料后侧夹持着，通过伺服电机7驱动夹爪气缸5移动，使夹爪气缸5将板料速推送到第一机械手3下方，通过X轴电机20驱动X轴螺杆21，进而带动X轴滑轨22作X轴向移动，通过Y轴电机23驱动Y轴螺杆24，进而带动Y轴滑轨25作Y轴向移动，使得夹取组件10夹着板料水平移动，配合冲床进行冲压，同时第二机械手4复位，并将下一板料夹紧预备上料，提高生产效率，平稳度高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
